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車載式升降機產品性能

添加時間:2014-11-04

  產品性能:

  (1)專用底盤。由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求,優選康明斯B3.3~C60型工程機械專用柴油發動機,該發動機為直列4缸水冷、自然吸氣發動機,帶全程調速器,運行平穩,具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低,綜合考慮作業安全性和經濟性,車架采用剛性連接式,不設懸架機構,輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。

  行走方式為液壓驅動,直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機,設有快慢速兩擋行駛速度,滿足車輛在不同環境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能,同時還設離合裝置,在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。

  (2)工作裝置。工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉臺通過回轉支承安裝在車架上,由回轉機構驅動,可實現360。全回轉。回轉機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成,與回轉支承采用外嚙合傳動方式。

  工作臂架與回轉臺連接,為3級伸縮臂式結構,臂架采用四邊形圓角截面,各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節臂,第三節臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅,所有鉸接點均采用自潤滑軸承,降低保養要求,所有需要潤滑的點都設有加油口,可以方便地進行保養。為方便維修保養,所有油缸、管路外置,管路和電纜均有保護拖鏈。

  (3)三維全旋機構。設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉,使物體可以獲得任意安裝角度,因此設計了如圖3所示的三維全旋機構,即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行,微調由調平油缸實現,不再設單獨機構,從而減少機構設置。

  擺動回轉體,其內部為絲桿螺母機構,液壓推動絲桿,帶動外圈旋轉,通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖,靜止時鎖住液壓油,回轉體就可以可靠定位。

  回轉體體積小,只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度,帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題,在液壓系統單獨設置微量泵,其排量僅為0.6ml/min,微量泵由專用電機驅動,可保證轉速恒定,從而為回轉系統提供穩定的流量。

  (4)柔性夾緊裝置。圖4所示為風管夾緊裝置,主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變,作為風管的一個支撐邊,同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節,根據風管直徑,通過絲杠結構可方便地調整長度,作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段,長段通過彈簧連接至搖臂,短段連接到伸縮臂,2段之間用帶扣連接,長度可調。

  當油缸伸出時,將軟帶一端與彈簧固定,一端與伸縮臂固定,然后回縮油缸,夾緊風管。當油缸縮回時,軟帶松弛,帶扣脫落,無需人工輔助,夾緊裝置即可隨大臂自動收回。

  (5)電氣與液壓系統。液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油,由發動機驅動。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油,齒輪泵為行走轉向機構、工作裝置擺動、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制,以便精確進行速度調節,其它動作由于速度低、流量小,直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。

  為方便操作,設有2套操作機構,分別為地面(在底盤側面)操作機構和遙控操作機構,2套機構具有互鎖功能,只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構為主,可以進行全部動作的控制。底盤操作為應急操作系統,只能進行回轉臺以上裝置的操作,不能進行行駛和轉向操作。

  (6)安全裝置。設有電動應急系統,當底盤發動機和主泵液壓系統出現故障時,借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站,將工作裝置降至行駛狀態。也可采用緊急下降閥進行操作,實現動臂下降復位。地面操作盤、遙控操作盤均設有緊急停止按鈕,用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動。

  舉升作業裝置下方設有檢測裝置,以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞,造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器,當機體的傾斜度〉5°時,該傳感器即可通過蜂鳴器發出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角,根據預設的數據,將作業幅度限制在安全范圍內,當達到最大作業幅度時,自動停止臂架動作。

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